Développé par l'équipe du professeur Yoshiyuki Sankai de l'université de Tsukuba, HAL (Hybrid Assistive Limb) est un exosquelette robotisé, augmentant les capacités motrices du corps humain. En portant HAL, un humain peut porter une charge de 40 kg à chaque bras ou encore augmenter la pression de 100 kg à 180 kg. Prêt pour la production de masse, l'appareil devrait être commercialisé d'ici 2008 par la société Cyberdyne à un tarif de 40 000 à 60 000 dollars pièce.